Linguagem de programação Arduino Em qual linguagem ele se baseia e quais são seus fundamentos?

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Arduino tornou-se o um dos projetos eletrônicos : mais bem sucedido do mundo , foi criado principalmente para alunos em 2005 na Itália, tudo isso para facilitar o trabalho eletrônico, permitindo que todos os interessados na área vivam o que isso significa criar projetos eletrônicos para uso no mundo real.

Portanto, para usar esta plataforma, não é necessário ter conhecimento avançado de eletrônica ou ser um programador de sucesso, porque a ideia Arduino principal é facilitar tudo isso ao seu alcance máximo, permitindo assim que milhares de pessoas crie seus próprios projetos em casa.

Uma das chaves do sucesso aqui é como escreva as instruções du microcontrolador em linguagem de programação , o que pode não ser tão simples para muitos. É assim que vamos ensinar um pouco mais sobre a linguagem de programação Arduino e quais são seus fundamentos , para fazer isso, siga detalhadamente cada uma das etapas que ensinaremos a você no artigo.

O que é a linguagem de programação do Arduino e para que ela é usada na eletrônica?

Neste caso, deve ser mencionado que a linguagem de programação Arduino é baseada em C ++ e embora a referência para esta linguagem de programação Arduino tanto em "Arduino", de Nos dias de hoje comandos C ++ padrão pode ser também usado na programação do cartão .

É assim que vamos mostrar quais são as características mais marcantes de C:

É considerada a linguagem de programação para uso geral associado para o sistema operacional UNIX.
É uma linguagem de nível médio , tem objetivos básicos, como números, caracteres, bits, endereços de memória, entre outros.
Il tem um grande portabilidade.
É usado para sistemas de programação como que editores de texto, interpretadores de construção, compiladores, entre outros.

C ++ é considerado un linguagem de programação que foi projetado em meados dos anos 80 por Bjarne Stroustrup, foi criado com o objetivo de estender este Linguagem C com mecanismos para realizar a manipulação de objetos. De acordo com isso, e com as visões das linguagens orientadas a objetos, C ++ é considerada uma linguagem híbrida.

Com o tempo, funções de programação genéricas foram adicionadas, tudo isso adicionado aos outros dois paradigmas já suportados (programação orientada a objetos e programação estruturada). É por isso que se entende que C ++ é uma linguagem de programação multiparadigma e que existe atualmente um padrão chamado ISOC++.

VS # é um Idioma de propriedade da Microsoft quem é responsável por misturar o recursos básicos do C ++ por simplificando em Estilo Java e ao mesmo tempo oferecendo um estrutura. Finalmente, deve ser mencionado que VS # faz parte de a plataforma .NET

Em que outras linguagens se baseia a programação de placas Arduino?

A equipe encarregada de Arduino criado seu próprio langage para programar este cartão, esta linguagem é Baseado em fiação . Tudo isso diz respeito a um estrutura, é uma espécie de template, estrutura ou diagrama conceitual baseado em tecnologia que permite trabalhar de uma forma muito mais simples e também é código aberto para microcontroladores de programação .

Vamos ver em mais detalhes:

fiação

Está escrito em as linguagens de programação C e C ++, é aí que a sintaxe dos dois é bastante semelhante. A principal vantagem obtida ao usar este quadro é a grande variedade de microcontroladores que ele suporta, porque ele é capaz de absorver carregar microcontroladores usado por Famílias de placas Arduino .

Finalmente, como o placa arduino , Fiação tem um IDE baseado em Tratamento que permite a programação de microcontroladores. Portanto, você só precisa ir ao site oficial da Fiação e baixe este ambiente de desenvolvimento, ele está disponível para Sistemas operacionais Linux, Windows e Mac .

Em tratamento

Para te dar instruções e escrever o código no microcontrolador ou placa de desenvolvimento, um ambiente é necessário. Esses ambientes são chamados "Ambiente de desenvolvimento integrado" ou como também é conhecido por sua abreviatura IDE e que é definido como um ambiente de desenvolvimento integrado.

Dentro do estojo do Arduino IDE , conhecido como o programa em que o código é escrito, é desenvolvido por uma linguagem de programação chamada Tratamento . Portanto, O processamento é um linguagem de programação e ambiente de desenvolvimento baseado em JAVA , é usado principalmente para realizar o desenvolvimento de projetos de multimídia de design digital.

Linguagem C / C ++

Como mencionado acima, o idioma Arduino baseado em Fiação e que também é baseado em C/C++. Isso possibilita trabalhar com o projeto Arduino, mas é necessário ter conhecimento do linguagem C. It deve levar em consideração que todas as funções deste linguagem faz não são usados, mas a estrutura e os tipos de variáveis são usados.

No entanto, a vantagem oferecida por C é que é uma linguagem de nível médio, permite gerenciar de forma eficiente todos os recursos do microcontrolador e também é uma linguagem compilada que permite criar um arquivo para que possa ser cobrado mais tarde no microcontrolador .

Arduino IDE Conheça o ambiente de desenvolvimento para hardware OpenSource!

O IDE do Arduino ou como também é chamado "Ambiente de desenvolvimento integrado" é um programa de computador que é composto por um conjunto ferramentas de programação , isso pode ser dedicado exclusivamente a um único linguagem de programação ou pode ser usado por vários tipos de idiomas.

Nesse caminho, EDI tornou-se o ambiente de programação que foi empacotado como um programa de aplicação, o que significa que é um editor de código, compilador, depurador e construtor interface gráfica (GUI). No caso do cartão Arduino , as ferramentas são incorporadas para carregar o programa já compilado na memória flash do hardware.

Desta forma, podemos dizer que o IDE Arduino é a ferramenta de trabalho com o Arduino, por isso é necessário saber como funciona. No caso de Programas Arduino, estes consistem em um único arquivo com a extensão "Info", embora também seja possível organizá-los em arquivos diferentes. No caso do arquivo principal, ele deve estar sempre em uma pasta com o mesmo nome do arquivo.

Finalmente, deve ser mencionado que antes do versão 1.x extensão "Pde" foi usado, mas no momento da transição para esta versão houve grandes mudanças, razão pela qual deve ser levado em consideração se código antigo é usado . Também deve ser mencionado que o IDE é totalmente gratuito e talvez baixado do site oficial do Arduino e que o dele processo de instalação é bastante simples, então você não terá complicações.

Noções básicas de programação em Arduino Quais são as coisas mais importantes que você precisa saber?

Programação Arduino tem diversos fundamentos que é importante conhecer e aplicar, pois vão te ajudar a obter melhores resultados ao trabalhar nesta plataforma, é por isso que a seguir vamos te ensinar quais são os fundamentos mais importantes que você precisa saber sobre a programação do Arduino.

Para fazer isso, siga cada um dos seguintes em detalhes:

Sintaxe

No caso de línguas de programando isso é necessário ter um sintaxe , é o que permitirá o comunicação com o compilador . A missão do compilador é leia o código e traduza-o em código de máquina para que o microcontrolador o Compreendo . Desta forma, podemos dizer que o compilador vai precisar que todas as informações que chegarem a ele sejam perfeitas, pois só assim será pode ler e traduzir o código .

Comentários

Os comentários são simplesmente observa que o programador deixa no código, ajuda você a entender muito do que código. É importante que neste caso não se trate de fazer um relatório detalhado sobre algo relacionado ao código, mas sim algo descritivo que ajude a entender como funciona. Deve-se ressaltar que esta é uma parte fundamental durante o escrever um programa para o Arduino.

No entanto, deve-se ter em mente que comentários não são compilados , eles não são traduzidos para Código da máquina , então sempre que o compilador encontra um comentário, essa linha é ignorada.

Atualmente, existem duas maneiras de escrever um comentário, como a seguinte:

// isto é um comentário

Myivariate int = 0;

Tudo isso é à direita da barra dupla (//) é considerado um comentário e está esmaecido .

Nesse caso, o IDE do Arduino mudará a cor para indicar que é um comentário:

/*

Isto é um comentário

* /

Int minha variável = 0;

Existe outra maneira de comente e coloque / * para abrir e * / para fechar. Desta forma, tudo o que existe entre essas duas marcas de abertura e fechamento é considerado um comentário. Como é um comentário, ele ficará cinza.

Ponto e vírgula

Em Linguagem de programação C ++, o ponto e vírgula (;) é como um ponto e vírgula . Isto significa que o referido símbolo indica que o que se diz é que uma sequência terminou e que a partir desse momento algo novo foi comentado sem relação com o anterior ao nível da sintaxe.

Vamos ver:

// isto é um comentário

Variável int = 0:

Do ponto - ponto fornecido na linha anterior, o compilador interpreta qualquer coisa escrita como uma nova instrução , que não terá nada a ver com o anterior. Portanto, neste ponto é possível realizar um teste para ver como funciona o compilador.

Para fazer isso você precisa ir para um novo programa no IDE do Arduino e copiar o seguinte código, para isso você não precisa conectar a placa ao computador:

// Sem ponto e vírgula

Variável int1 = 0


Configuração nula () {

// Insira seu código aqui;

}


Loop vazio () {

// Coloque seu código principal aqui, para que seja executado várias vezes:

}

Em seguida, você deve clicar no botão "Verificar", este é o primeiro atalho para o editor:

Sketch_may29a: 4: erro: esperado ',' ou ';' antes de 'void'

Configuração nula () {

Status de saída 1

Esperado ',' ou ';' antes de 'void'

Como você pode ver, o primeiro erro aparece aqui . Para resolvê-lo, é importante analisá-lo. Se você olhar a caixa de mensagem, verá que o erro aparece em inglês, mas é muito descritivo, "Esperou" "," "Ou" "," antes de cancelar ", isso significa que um vírgula ou ponto e como antes da palavra vazia.

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Vamos ver:

Sketch_may29a: 4: erro: esperado ',' ou ';' antes de 'void'

Configuração nula () {

Status de saída 1

Esperado ',' ou ';' antes de 'void'

Enfin, uma faixa vermelha aparecerá no editor indicando a linha onde o erro está localizado e onde ele é referenciado no console. O seguinte será mude o código e coloque um ponto-e-vírgula no final da linha 2 para compilar. Como você pode ver, o compilador não é apenas exigente, mas também ajuda a corrigir erros.

Variáveis

As variáveis são um dos conceitos mais importantes de programação na linguagem Arduino. Eles consistem em uma ferramenta de programação que permite que você armazene e recupere informações em programas.

Tipo de dados

Não se trata apenas de ter um nome para a variável , mas também para poder indicar o tipo de dados que serão armazenados . Portanto, os tipos de dados são responsáveis por indicar quais informações fazer backup, especificando cada um dos tipos de dados .

Isso tornará o processo de recuperação e coleta de dados muito mais fácil, não é o mesmo que procurar algo desconhecido para ter especificações anteriores do que você está procurando. Também deve ser mencionado que nem todas as variáveis podem armazenar apenas um tipo de dados especificado quando esta variável é declarada.

traços

No caso de funções, algumas delas requerem parâmetros como a função digitalWrite , onde é importante saber duas coisas, como 'S estado (ALTO ou BAIXO) e o número do pin .

Você está se perguntando com certeza como faço para saber quais parâmetros a função oferece suporte? Neste caso, é melhor consultar a referência do idioma, é como se fosse um guia ou um manual do usuário. Quase a maioria dos idiomas tem sua referência. Entrando "DigitalWrite", você notará que o site está em inglês.

Esta é sua maior desvantagem, mas você verá o seguinte:

Na seção de referências, você encontrará tudo o que precisa saber para usar a função:

Sintaxe (sintaxe): indica como a função é escrita e quantos parâmetros a função suporta.
configurações: Cada configuração é explicada aqui e o que elas significam.
retorna: Se um valor for retornado, a função informará o tipo de dados. A função digitalWrite não não retorna nenhum valor, então nada é colocado.

Função de configuração do Arduino () e loop ()

Finalmente, descobrimos o que é Configuração do Arduino e função de loop , ambas são consideradas as funções mais importantes de um programa e essenciais quando aprender Arduino.

Função de configuração ()

É um programa Arduino, onde existem coisas que só precisam ser feitas uma vez, como o seguinte:

Iniciar la comunicação serial com computador através da porta USB.
exibição un mensagem de boas-vindas em uma tela LCD.
Configurar pinos de boas-vindas em uma tela LCD.
Iniciar un contador a zero .
Gire um servo motor para uma posição linear padrão.

Você deve ter em mente que esses são os tipos de tarefas que são feitas apenas uma vez. Desta forma, podemos dizer que estes são as condições iniciais do programa, esses tipos de tarefas são aquelas que são com base na configuração (). Para entender melhor tudo isso, veremos aqui esse recurso com mais detalhes.

Neste caso, a função setup () tem uma cor especial em o IDE Arduino , assim como acontece com outros princípios fundamentais da linguagem. Esta cor indica que o IDE do Arduino pode identificar a função como um tipo especial usado para controlar a estrutura do código. Como qualquer função, possui um parêntese que abre e outro que fecha.